朝闻通，2023年12月06日上海——在雾霾天能见度较低的环境下,行驶过程中无法看清周围情况,即使配备驾驶辅助系统,摄像机也无法透过雾霾看到前方,容易发生车辆碰撞;装有激光雷达的智能汽车,光束穿过雾霾,形成点云噪点,误判为障碍物,紧刹导致追尾事故。

　　雾霾场景也是激光雷达应用的最大难点之一。

　　裸眼视图--大雾环境

　　为解决这个问题,镭神智能自主研发一套激光雷达灰尘/雨雾过滤的算法,将灰尘/雨雾特性与点云算法进行大量的对比实验计算,具有更高的准确率和鲁棒性。在灰尘/雨雾点云大幅度减少的同时,还能穿透浓厚灰尘/雨雾,检测到后方的目标,解决如雾霾环境下自动驾驶的感知能力和探测精度问题,提高出行安全性。

　　此套算法可应用于镭神智能任意一款激光雷达上,目前已在全新升级的车规级混合固态激光雷达上完成测试及应用,高频激光的强大抗环境干扰属性,使其具备灰尘、雨雾识别过滤的特点。

　　图1未添加去雾霾功能

　　图2增加去雾霾功能

　　从图1-2中,激光雷达输出高发射功率,穿透大雾能力极强,去大雾同时,雾中行人主体仍在,没有被去除,减轻雾天带来的影响。

　　此外,本套算法还可应用在终结者系列1550nm光纤车规激光雷达、CX系列905nm车规混合固态激光雷达、多线机械式激光雷达等设备上,保障智能汽车在雨雾、多尘等恶劣环境下也能安全行驶。

　　随着技术路线的成熟与进步,镭神智能自研的激光雷达算法不断在升级迭代,全天候抗雨雾、灰尘,为自动驾驶保驾护航和提供强有力的技术支持。